有谁知道：电机没有变频器可以调速吗？

电机是工业生产中常用的传动设备和机械。电机作为使用快捷、方便、安全的优点，深受用户喜爱。电机有很多种，比如220V、380V、普通电机、防爆电机、变频电机等。对于变频电机，当年没有变频器时，基本上是直流电机调速系统。没有变频器，电机能调速吗？

一、直流电机调速系统

这里提到的直流电机当然是刷直流电机，因为电机的磁场和电枢线圈是独立控制的，正交90°，没有耦合问题。当励磁电流保持恒定时，定子励磁绕组磁链保持不变，电机扭矩=励磁绕组磁链*电枢电流。因此，只要调整电枢电流的大小，就可以直接控制电机的精确扭矩，轻松满足恒定扭矩控制的要求，这也是直流电机调速系统低速扭矩很好的根本原因。

对于直流电机的调速，转速n=(电枢电压U-电枢电流I*电枢内阻R)/常数Kφ，直流电机的内阻R很小，所以转速n≈电枢电压U/常数

电枢电压U几乎与转速n成正比，这也是直流电机通过发电机调速可以满足控制的重要原因。后来发明了可控硅等设备。通过全控桥或半控桥，交流电可直接变为可控直流电，电压可任意快速调节，控制直流电机的电枢电压，从而改变电机的速度。直流电机在控制理论发展后，采用串系统调速，即速度环外。速度偏差作为电流环的给定，电流环作为内环。PID调节器控制两个环，响应快，精度高，扭矩大，调速范围宽。

直流电机除了恒扭矩调速外，还可以通过降低励磁电流在恒功率区域运行，随着转速的增加降低扭矩，保持功率不变，但可以扩大调速范围。

二、滑差调速

顾名思义，这种调速就是“打滑”调速意味着实际电机转速启动后不会改变，通过电机与负载之间“滑差头”滑动只是为了降低负载侧的速度。滑动差也可以理解为电磁离合器。这种离合器可以有多种形式，但它利用电磁效应形成阻力。以下是磁粉离合器的原理。

例如，在这个离合器中，线圈中有许多磁粉。磁粉通电时，由于线圈磁场的作用，它们会粘在一起。电流越大，磁场越强，磁粉组合越紧密。在一定程度上，它们可以成为一定刚性的东西，直接将输出和输出轴连接在一起，保持一致的输出速度，使负载能够像电机转速一样快。磁场消失时，磁粉会变成一盘散沙，输出与输入轴之间没有有效的磁粉连接。虽然电机仍在旋转，但负载转速可以变为零。

因为它是滑动的，它肯定会摩擦和加热，浪费部分电能，调速效率低。当然，它也有其优点，可以进行速度闭环控制，低速扭矩比变频器调速更理想。如果磁场电流处于一定值，磁粉有一定的附着力，但刚度不够，会在内部打滑，形成输入输出轴之间的一定速差，控制磁场电流值，可以控制速差，从而改变负载速度。

三、变极调速

除变频调速外，异步电机实际上还有一种调试方法，即通过改变极对数来实现变速，如四极电机转速1500转，8极只有750转，这种调速方法有很大的极限，一般称为双速电机，通常只有两个转速段，但扭矩大，相对稳定，在一些只需要两个速度的情况下，使用这种调速方法是非常理想的，例如，在一些混合系统中，有这样的调速系统。低速运行一段时间后，切换到高速模式。低速运行一段时间后，切换到高速模式。这个控制系统很简单，有点像星三角形切换，所以成本很低。到目前为止，即使变频非常流行，这种调速方法仍在许多场合使用。

N=60f//////电机转速p，除了改变频率外，调整极对数p还可以改变转速n。